Como utilizar o módulo I2C com display LCD

Quem precisa conectar um display LCD 16x2 ou 20x4 ao Arduino sabe que vai precisar de pelo menos 6 fios para conexão. Em placas com um número menor de  portas, como o Arduino Uno, isso significa sacrificar algumas portas que poderiam ser utilizadas para ligação de outros componentes, como sensores ou motores.

Estrutura do módulo I2C :



Por padrão o módulo vem configurado com o endereço 0x27, mas você pode alterar esse endereço utilizando os pinos A0, A1 e A2 seguindo a tabela abaixo :


Ligação do módulo I2C ao display LCD
O módulo possui 16 pinos que podem ser ligados diretamente ao display, ou você pode  testar a conexão na protoboard, como eu fiz montando o circuito abaixo, onde utilizei um display LCD 16x2 com controlador HD44780 ligado ao Arduino Uno :


Caso você esteja usando um Arduino Mega 2560, utilize os pinos 20 (SDA) e 21 (SCL) :


Para controlar esse módulo I2C, utilize a biblioteca LiquidCrystal_I2C, disponível no IDE ARDUINO ou então neste link